Aplicativo que cria um nó que ouve um tópico de mensagem de imagem ROS, converte a imagem em uma Matriz opencional, desenha um círculo sobre ela e exibe a imagem no telefone. A imagem é então republicada sobre o ROS.
Tópico para receber imagens:
/ camera / image / compactado
Tópico para imagens de saída:
/ image_converter / output_video / compacted
Não há mais Gerenciador OpenCV para este app!
Wiki
GitHub
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Reduzir o tamanho do download
v0.0.10
- Não há mais aplicativo gerenciador OpenCV.
v0.0.9
- Otimize o tempo de execução cv_bridge.
- Reduza o tamanho dos aplicativos de tutorial.
v0.0.8
- Adicione suporte ao arm64.
- Mude para o opencv 3.4.x.
v0.0.7
- renomeie o nome do aplicativo.
- adicione o número da versão no aplicativo de título.
- adicione o opencv 3.1 para o javacv.
- mover para o opencv 3.x.
- melhorar o código.
v0.0.6
Alterar a API da biblioteca cv_bridge:
- Torne o código mais simples e limpo.
- Adicione o formato de suporte no rviz.
v0.0.5
Adicionar subprojeto de imagem para adicionar mais funcionalidade
Alterar nomes na API cv_bridge,
Faça o cv_bridge_native como jar do Java, sem depndency no odroid.
Apps funcionam da mesma maneira.
v0.0.4
alterar o nome do aplicativo
v0.0.3
reorganize o código
mudar o espaço do nome
adicione aplicativos nativos que não usam o OpenCV Manager.
v0.0.2
alterar o ID do aplicativo
v0.0.1
Versão do init
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Reduzir o tamanho do download
v0.0.7 - renomeie o nome do aplicativo. - adicione o número da versão no aplicativo de título. - adicione o opencv 3.1 para o javacv. - mover para o opencv 3.x. - melhorar o código.
